23년 군산 대회 내구레이스에서 수집한 데이터입니다. 대회장이 영광으로 옮겨가서 효용이 조금 떨어진 것 같긴 하지만 그냥 내버려두긴 아까워서 만들어 봤습니다. 가끔 우리 장비가 이상한 것 같은데 딴데는 어땠나 궁금할 때 열어보시면 좋을 것 같습니다.
https://fsk-endurance.luftaquila.io/
차량은 e포뮬러이고 CAN으로 수신한 Orion BMS 2와 PM100DX 컨트롤러 데이터, 별도 센서로 측정한 3축 가속도 데이터가 들어 있습니다.
사이트에서 데이터 다운로드 안내 문구에 확인 누르고 조금 기다리면 빈 그래프가 표시됩니다. 목록에서 원하는 데이터를 선택하시고 추가 버튼을 누르면 그래프에 해당 데이터가 추가됩니다.
그래프 줌 인/아웃은 PC에서는 마우스 스크롤과 드래그로, 모바일에서는 드래그와 확대로 가능합니다. 모바일에서 더블 터치하면 줌이 초기화됩니다.
앞에 BMS_*, INV_*, ACCEL_* 이라고 붙은 것들이 각각 BMS, 컨트롤러, 가속도 데이터입니다.
컨트롤러 각 데이터들에 대한 설명은 PM100DX CAN Protocol (V5_9).pdf (1.4 MB) 문서를 참고하시면 됩니다.
INV_vehicle_speed 는 모터 RPM인 INV_motor_speed 에 특정 값들을 곱해서 계산한 값입니다.
절반 즈음에 3분 정도 데이터가 끊겨 있는 것은 드라이버 교체 시점입니다.