모노리스 펌웨어를 v2.2.0으로 업데이트했습니다.
다양한 성능 향상과 버그 수정, 편의성 개선이 있습니다. 업데이트하는 것을 강력하게 권장드립니다.
주요 개선 내용은 다음과 같습니다.
- 자이로 / 아날로그 센서 측정 주기 향상
- 10Hz에서 100Hz로 10배 빨라졌습니다.
- MQTT 전송 최적화
- SD카드 동기화 로직 개선
- GPS 좌표 처리 로직 개선
- 메모리 튜닝 (각종 버퍼 크기)
- I2C 안정성 개선
- 모노리스 자체 Wi-Fi 연결 시 설정 페이지 자동 접속
- 잡다하고 일부는 치명적인 버그 수정