1. 문제 상황
현재 차량에서는 CAN 데이터를 이용해 아날로그 계기판을 구동하고 있으며, ESP32에서 CAN 데이터를 확인했을 때는 값이 정상적으로 들어오는 것을 확인했습니다. 실제로 CAN 데이터에 따라 계기판도 정상적으로 움직입니다.
CAN 배선은 모터 컨트롤러 쪽에 120Ω 종단저항이 있고, ESP32의 MCP2515 모듈 쪽에도 종단저항이 있습니다. 그 사이에 텔레메트리 PCB가 연결되어 있는 구조입니다.
그런데 Monolith 웹사이트에서는 Device On, Server On으로 표시되지만, 자이로 데이터와 CAN 데이터가 모두 들어오지 않는 상황입니다.
즉, ESP32 단에서는 CAN 수신이 정상적으로 확인되지만, Monolith 웹사이트에서는 자이로와 CAN 데이터가 표시되지 않습니다. 이런 경우 CAN 배선 구조, 텔레메트리 PCB 연결, 또는 Monolith 설정 중 어떤 부분을 우선적으로 확인해보면 좋을지 문의드립니다.
