monolith v2를 통하여 BMS, 모터컨트롤러와 CAN 통신을 시도해보고 있습니다.
CAN ID, Data Range 등의 값은 각각의 장치 매뉴얼에 나온대로 입력했으며, monolith Live Telemetry에서도 원하는 데이터의 숫자들은 잘 뜨는 것으로 확인됩니다.
다만, Live Telemetry 그래프에서 특정 데이터 값들이 CAN Message Decoder에서 입력한 이름과 유닛이 아니라 다른 데이터의 것과 섞여 있어서 문의드렸습니다.
BMS와 모터 컨트롤러에 각각 내장되어 있는 종단저항을 사용 중이며, CAN 통신을 사용하는 기기는 BMS와 모터 컨트롤러, monolith 셋 뿐입니다.
설정을 확인해야 하니 ui configuration 탭에서 export로 내보낸 설정 파일을 첨부해 주세요.
config (1).json (4.0 KB)
ui configuration 설정 파일입니다!
답이 늦어서 죄송합니다. 확인해 보니 UI의 문제는 아니고, 설정하신 decoder가 실제 CAN데이터와 다른 것으로 추정됩니다.
PM100 Temp 의 경우는 Multiplier가 0.1로 설정되어 있는데요, 원래는 0.01 이어서 28.6도라고 하면다면 말이 될 수도 있지 않나 싶네요. 나머지는 byte 나 endian 구성이 실제와 다른 것 같습니다. 장치 매뉴얼을 다시 확인해보셔야 할 것 같아요.
