먼저 1번 사진은 사실상 주행하지 않은 것 같고, 4번은 [중요] ev 에너지미터 영점 조정 관련 의 영점 조정에 실패하여 35V 지점에서 영점이 잡힌 것으로 보입니다.
출력제한을 하지 않았다면 전류는 정상적이고 전압만 문제가 있는 것 같은데요. 우선 전류를 소모할 때 전압 강하가 심각하고, 전류가 0A로 돌아가도 전압이 55V로 돌아가지 않는게 제일 이상한 부분입니다.
우선 2, 3, 5번 사진 중 적어도 1개는 원본 *.log 파일을 첨부해 주세요. 타임스케일을 좁혀서 전류 소모할 때 무슨 일이 일어나는지 더 자세히 봐야 할 것 같습니다.
그래프만 봐서는 가장 의심되는건 전압 측정 포인트인데요. 전압이 배터리에서 나올 수 없는 수준까지 낮게 떨어지기 때문에, 배터리 전압이 아니라 어딘가 다른 저항성 부하의 전압강하를 측정하고 있는 것처럼 보입니다. 예를 들면 모터 양단 전압처럼요.
테스트 시 가속페달을 밟아도 rpm이 오르지 않는 현상이 있다고 하셨는데, 우선 에너지미터가 어디서 전압을 재고 있는지를 알아야 그 현상과 이 전압 노이즈가 독립적인 문제인지 구분할 수 있을 것 같습니다.