모노리스 휠 스피드 부분에서 질문이 생겼습니다

안녕하세요. 깃허브에 올려주신 TMA-1 글을 기반으로 계속 공부 중에 있습니다.
글을 보던 중 휠 스피드(디지털 파형 주기)쪽 내용을 보던 중 휠 스피드 센서가 언급된 내용이 있는데, 휠 스피드 센서를 따로 구성을 하신건가요? 직접 구성하신거라면 어떤 모듈을 사용하셔서 구성하셨는지 여쭈어봐도 될까요??

안녕하세요. 저도 오랜만이라 좀 찾아보니 현대 순정 센서를 썼던 것 같아요.

정확한 모델은 없는데 이런 정비 매뉴얼 캡쳐 이미지가 남아있네요.

저런 식으로 끝에 금속 물체가 가까이 오면 펄스 파형이 나오는 방식이었고, 반대쪽 톱니는 저희 팀원들이 스틸 레이저커팅 해서 만들었던 것 같네요.

  1. 혹시 실시간 모니터링에서 펄스바 아이콘이 초록색으로 나와야 정상적으로 인식하는건가요? AIN에 핀을 꼽지 않은 상태이긴한데 아이콘이 계속 빨간색으로 떠서요
  2. 실시간 모니터링에서는 각각의 AIN에서 파형 주기가 출력되는건가요?
  3. 혹시 VAA는 1.1V인데 입력전압이 0.6v~12.6V이면 정상적으로 작동하지 않으려나요?

주제와 무관한 질문은 새 글로 올려주시기 바랍니다.