모노리스 휠 스피드 부분에서 질문이 생겼습니다

데이터 분석
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안녕하세요. 깃허브에 올려주신 TMA-1 글을 기반으로 계속 공부 중에 있습니다.
글을 보던 중 휠 스피드(디지털 파형 주기)쪽 내용을 보던 중 휠 스피드 센서가 언급된 내용이 있는데, 휠 스피드 센서를 따로 구성을 하신건가요? 직접 구성하신거라면 어떤 모듈을 사용하셔서 구성하셨는지 여쭈어봐도 될까요??

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안녕하세요. 저도 오랜만이라 좀 찾아보니 현대 순정 센서를 썼던 것 같아요.

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정확한 모델은 없는데 이런 정비 매뉴얼 캡쳐 이미지가 남아있네요.

저런 식으로 끝에 금속 물체가 가까이 오면 펄스 파형이 나오는 방식이었고, 반대쪽 톱니는 저희 팀원들이 스틸 레이저커팅 해서 만들었던 것 같네요.